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      主动轮,将传动装置传来的动力传给履带的轮子。是履带推进装置的组成部分。主要由齿圈或滚轮、轮毂及固定和连接件等组成。主动轮有齿圈式和滚轮式,采用齿圈式的较多。齿圈的齿形有凸面、平面和凹面三种。现代坦克的主动轮齿圈多采用凹面结构。

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